臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器是臺達(dá)基于EtherCAT 現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，總線傳輸速率為 100Mbps，采用分布式時(shí)鐘，可以快速、準(zhǔn)確、可靠的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時(shí)還支持國際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。

　　臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器通過 EtherCAT 接口可以控制多軸，支持位置、速度、扭矩、原點(diǎn)回歸等單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G 代碼等多軸指令。臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實(shí)現(xiàn)多種通訊功能，同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口(左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口)，左右側(cè)可以擴(kuò)展 DVP-S 系列左右側(cè)模塊。

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