近年來，“機(jī)器換人”已經(jīng)日益成為傳統(tǒng)企業(yè)的潮流和趨勢。對于制鞋、裁縫這類工藝復(fù)雜的傳統(tǒng)制造業(yè)而言，應(yīng)用機(jī)器人打造靈活制程的需求顯得愈加迫切。以制鞋工業(yè)為例，隨著人們對質(zhì)量要求越來越高，自動化生產(chǎn)將為鞋業(yè)制造提供更加科學(xué)有效的技術(shù)保障。

在某制鞋生產(chǎn)中，通過應(yīng)用臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人在鞋面噴藥水的工藝上，顯著提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，讓該制鞋企業(yè)的競爭力大為增加。

該應(yīng)用中，客戶要求噴涂精度達(dá)到±0.5 mm，適應(yīng)不同鞋種類及區(qū)分左右腳，并實現(xiàn)自動更正機(jī)器人與視覺坐標(biāo)關(guān)系。因此，四軸機(jī)器人略有不足，需要多一軸自由度進(jìn)行非平面涂膠、焊錫等，同時也不需要使用到六軸自由度。臺達(dá)通過整合標(biāo)準(zhǔn)四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人+第五軸擴(kuò)充模塊，可以達(dá)到多角度應(yīng)用，搭配位置校正功能，實現(xiàn)快速換線，整體改善了項目運(yùn)營。

臺達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人具有靈活、快速、高精度等特點，并使用人性化的軟件接口，簡易程序設(shè)計方式；利用機(jī)器人模擬軟體DRASimuCAD規(guī)劃作業(yè)程序，免編程及教點，快速新建機(jī)種，此外還可以定量裝置，控制膠量，避免損耗。大大提升涂膠質(zhì)量的一致性，降低人工成本。

另外，通過整合臺達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺產(chǎn)品，實現(xiàn)鞋底噴膠的作業(yè)。例如，這家客戶要求鞋底噴涂精度為±0.2 mm，噴膠路徑順滑，噴膠不可以超出鞋面邊緣，并能根據(jù)不同鞋底規(guī)劃噴膠路徑，進(jìn)行靈活的噴膠工藝生產(chǎn)。

為此，臺達(dá)整合了五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、3D視覺、噴膠模塊等，打造了定制化的鞋底涂膠設(shè)備；由3D視覺對鞋底進(jìn)行3D掃描，完成涂膠軌跡的路徑規(guī)劃，并將路徑點位通過Ethernet傳輸給機(jī)器人控制器；同時五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠根據(jù)目標(biāo)軌跡進(jìn)行涂膠動作，可以根據(jù)客戶需求任意調(diào)整噴膠工藝參數(shù)。幫助客戶實現(xiàn)了多自由度、無死角的噴涂，軌跡順滑流暢。

臺達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案優(yōu)勢主要體現(xiàn)在可以實現(xiàn)整合系統(tǒng)控制，通過整合SCARA機(jī)器人與五軸模塊，直接以臺達(dá)機(jī)器人控制器ASDA-MS系列控制，節(jié)省自行整合系統(tǒng)的作業(yè)時間及費(fèi)用，同時，SCARA機(jī)器人與五軸模塊即可達(dá)成簡單的靈活多角度應(yīng)用，節(jié)省設(shè)備空間及額外采購成本。除了制鞋業(yè)，這一方案還可廣泛應(yīng)用在手機(jī)生產(chǎn)、電子組裝、PCB生產(chǎn)、機(jī)械、食品、汽車零組件等領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。