在臺達行星減速器當中，行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

它可以分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

齒輪材料選用的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，以獲得較好的耐磨耗和耐沖擊韌性；

行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保其扭轉剛性和輸出負載能力；

輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

臺達行星減速器齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。